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科研项目


                                       2019年学院承担部分纵向科研项目



2018学院承担部分纵向科研项目


序号

课题名称

起止时间

课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

非严格反馈非线性系统模糊自适应有限时间控制

2019.01-2022.01

国家自然科学基金

陈兵

66
2

多智能体系统基于结构分解的分析与控制

2019.01-2022.01

国家自然科学基金

纪志坚

66
3

非三角不确定切换非线性系统的自适应有限时间控制研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

蔡明洁

24
4

含非光滑动态的二惯量系统自适应主动谐振抑制及控制研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

王树波

26
5

时滞混杂系统的滑模观测器设计与应用研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

刘振

25
6

智能电网供电异构蜂窝网络的能量管理和业务导向

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

韩乔妮

26
7

复杂多智能体系统的自适应有限时间协调控制及应用

2018.03-2020.12

山东省自然科学基金

赵林

30
8

肠道病毒的动态传播

2018.03-2021.06

山东省自然科学基金

赵继军

14
9

非线性多电机驱动伺服系统摩擦补偿及自适应同步控制

2018.03-2020.12

山东省自然科学基金

王树波

8

10

突发事件下地铁枢纽站客流疏散动力学建模与疏散策略研究

2018.03-2020.06

山东省自然科学基金

杨晓霞

5

11

基于滑模观测器的模糊动态系统的分析与设计

2018.03-2020.06

山东省自然科学基金

刘振

5

2017年获批项目

序号

课题名称 起止时间 课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

基于干扰观测器的自适应抗干扰滤波方法及应用

2018.01-2020.01

国家自然科学基金

王娜

25
2

基于预测控制的纯电动汽车驱动系统高性能控制方法与应用

2018.01-2020.01

国家自然科学基金

刘旭东

26
3

基于强化学习的AGV系统路径规划和冲突解决方法

2017.07-2018.12

山东省自然科学基金

张震

4

2016年获批项目

序号

课题名称 起止时间

课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

合作竞争多智能体系统的有限时间双向一致性研究

2017.01-2019.01

国家自然科学基金

赵林

20
2

具有通信约束的网络化控制系统滚动时域估计方法研究

2017.01-2019.01

国家自然科学基金

薛斌强

20
3

基于TS模糊模型的分数阶广义系统的输出反馈控制

2017.01-2020.01

国家自然科学基金

林崇

61
4

供应链的多层智能agent网络模型与竞争合作分析

2017.01-2020.01

国家自然科学基金

张纪会

61
5

复杂广义系统的模糊输出反馈镇定及性能控制

2016.11-2019.06

山东省自然科学基金

林崇

15
6

不确定环境下合作竞争网络系统的自适应协调控制研究

2016.11-2018.06

山东省自然科学基金

赵林

4
7

柔性空间机器人的复合分层智能抗干扰控制方法研究

2016.11-2018.06

山东省自然科学基金

王娜

5




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