青岛大学自动化学院
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科研项目


 2020年获批基金项目

序号 项目名称 负责人 项目来源 起止时间 经费总额(万元)
1 自动化集装箱码头水平运输系统建模与无死锁控制研究 岳昊 国家自然科学基金 2021.1-2023.12 67
2 用生物合理的神经网络算法无监督地学习含时视觉信息 毕则栋 国家自然科学基金 2021.1-2023.12 24
3 基于大面积高性能仿生电子皮肤的机器人安全控制技术 金明亮 国家自然科学基金 2021.1-2023.12 24
4 考虑人为诱导效应的地铁枢纽站乘客疏散动力学建模与优化 杨晓霞 国家自然科学基金 2021.1-2023.12 24
5 面向控制的车载废热驱动喷射式制冷系统高精度喷射器模型构造研究 刘加朋 山东省自然科学基金 2021.1-2023.12 10
6 压电陶瓷材料3D打印加工的基础研究 魏相霞 山东省自然科学基金 2021.1-2023.12 13
7 基于植物电活动模糊逻辑分析的生理状态判断研究 赵东杰 山东省自然科学基金 2021.1-2023.12 15
8 存在通信约束的大规模网络化系统H无穷性能研究 刘华波 山东省自然科学基金 2021.1-2023.12 10
9 基于离散事件系统理论的智能制造系统鲁棒控制与调度研究 岳昊 山东省自然科学基金 2021.1-2023.12 10


                                     2019年获批基金项目



2018学院获批基金项目


序号

课题名称

起止时间

课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

非严格反馈非线性系统模糊自适应有限时间控制

2019.01-2022.01

国家自然科学基金

陈兵

66
2

多智能体系统基于结构分解的分析与控制

2019.01-2022.01

国家自然科学基金

纪志坚

66
3

非三角不确定切换非线性系统的自适应有限时间控制研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

蔡明洁

24
4

含非光滑动态的二惯量系统自适应主动谐振抑制及控制研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

王树波

26
5

时滞混杂系统的滑模观测器设计与应用研究

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

刘振

25
6

智能电网供电异构蜂窝网络的能量管理和业务导向

2019.01-2021.01

国家自然科学基金

韩乔妮

26
7

复杂多智能体系统的自适应有限时间协调控制及应用

2018.03-2020.12

山东省自然科学基金

赵林

30
8

肠道病毒的动态传播

2018.03-2021.06

山东省自然科学基金

赵继军

14
9

非线性多电机驱动伺服系统摩擦补偿及自适应同步控制

2018.03-2020.12

山东省自然科学基金

王树波

8

10

突发事件下地铁枢纽站客流疏散动力学建模与疏散策略研究

2018.03-2020.06

山东省自然科学基金

杨晓霞

5

11

基于滑模观测器的模糊动态系统的分析与设计

2018.03-2020.06

山东省自然科学基金

刘振

5

2017年获批基金项目

序号

课题名称 起止时间 课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

基于干扰观测器的自适应抗干扰滤波方法及应用

2018.01-2020.01

国家自然科学基金

王娜

25
2

基于预测控制的纯电动汽车驱动系统高性能控制方法与应用

2018.01-2020.01

国家自然科学基金

刘旭东

26
3

基于强化学习的AGV系统路径规划和冲突解决方法

2017.07-2018.12

山东省自然科学基金

张震

4

2016年获批基金项目

序号

课题名称 起止时间

课题来源

负责人

经费总额(万元)

1

合作竞争多智能体系统的有限时间双向一致性研究

2017.01-2019.01

国家自然科学基金

赵林

20
2

具有通信约束的网络化控制系统滚动时域估计方法研究

2017.01-2019.01

国家自然科学基金

薛斌强

20
3

基于TS模糊模型的分数阶广义系统的输出反馈控制

2017.01-2020.01

国家自然科学基金

林崇

61
4

供应链的多层智能agent网络模型与竞争合作分析

2017.01-2020.01

国家自然科学基金

张纪会

61
5

复杂广义系统的模糊输出反馈镇定及性能控制

2016.11-2019.06

山东省自然科学基金

林崇

15
6

不确定环境下合作竞争网络系统的自适应协调控制研究

2016.11-2018.06

山东省自然科学基金

赵林

4
7

柔性空间机器人的复合分层智能抗干扰控制方法研究

2016.11-2018.06

山东省自然科学基金

王娜

5




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