1、学科简介-控制工程

本学科是山东省重点学科、“工程学”全球ESI前1%学科和“工程学”山东省一流学科的主要支撑学科,2003年获批“控制理论与控制工程”硕士学位二级学科授权点,2011年获批“控制科学与工程”硕士学位一级学科授权点。本学科依托控制科学与工程系、青岛大学自动化研究所、山东省工业控制技术重点实验室、青岛大学未来研究院,拥有自动化国家级特色专业、国家级人才培养模式创新实验区,自动化是教育部卓越工程师培养计划专业。

现有博导、硕导22人,其中有新加坡工程院院士1人,长江学者讲座教授1人,国家自然科学基金海外杰青1人,IEEE Fellow 1人,国家万人计划教学名师1人,国务院特殊津贴专家1人,青年泰山学者1人,省有突出贡献中青年专家2人,省杰青1人,省优青2人,山东省教学名师1人,山东省优秀研究生指导教师1人,青岛市劳模1人,全国高校黄大年式教师团队1个,山东省优秀研究生导学团队1个,山东省教学团队1个。

近年来,承担国家自然科学基金和863项目21项、省部级项目16项,其他纵向、横向课题28项,科研经费3000余万元。在国内外期刊上发表论文300余篇,其中200余篇被ESI、SCI、EI收录。获省部级、厅局级科技奖励7项。获国家级教学成果二等奖1项,全国高校优秀教材二等奖1项;省级教学成果一等奖3项、二等奖2项,省级优秀教材一等奖1项;拥有国家级精品资源共享课,国家级精品课程,国家级规划教材2部。

本学科不断提升人才培养质量和层次,硕士毕业生受到社会广泛欢迎。研究生共发表学术论文300余篇(含SCI、EI收录50余篇),10人获山东省优秀硕士论文。获得计算机仿真大赛、研究生数学建模大赛、机器人水球赛、信息技术应用水平大赛、飞思卡尔智能汽车大赛等全国特等奖1项,一等奖、二等奖、三等奖40余项。研究生就业单位包括政府机关、事业单位以及华为、海信、海尔、朗讯、青岛软控、青岛港、Rockwell、艾默生电气有限公司、收获电气等。

2、学科方向(研究方向)

(1)交流传动与伺服系统控制:主要研究方向为交流传动与伺服系统。主要研究内容有运动控制系统的建模、控制、优化和工程设计;机器人与无人系统;计算机测控与网络通信技术;智能自动化装备及无人工厂等;各种控制策略,包括PID控制、自适应控制以及智能控制等。

(2)过程控制与智能仪表:主要研究方向为先进控制与优化;故障诊断与可靠性;现代检测技术与传感网络;智能仪器仪表与自动化装置。主要研究内容为过程建模与智能控制;多传感器技术与信号融合;智能化检测仪表以及系统集成技术等。

(3)模式识别与智能信息处理:主要研究方向为模式识别与智能信息处理、机器人和智能系统。主要研究内容有机器人视觉导航、识别与定位;多机器人系统的协同控制;复杂多智能体系统的协议设计以及性能分析与控制等。

(4)系统工程:主要研究方向为系统科学理论和工程系统分析与优化,主要研究内容有复杂系统理论、复杂网络理论;数学规划、轨道交通系统系统优化与调度;系统工程理论与方法在工程领域的应用等。

3.导师简介

undefined葛树志,博士,教授,新加坡工程院院士,长江学者讲座教授,国家自然科学基金海外杰青,IEEE Fellow ,主要从事智能控制系统、智能机器人、智能无人自主系统、虚拟现实仿真技术以及交互式游戏引擎的研发,并做出了一系列创新性的突出成果。在新加坡承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目,其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。自主机器人及其智能控制项目得到新加坡国防科技局70万新币的资助,社会机器人得到媒体发展局150万新币的资助,城区自主智能机器人获新加坡国立大学100万新币的资助,三维航空飞机发动机涡轮叶片机器人自动打磨抛光系统获得新加坡国家科技局超过200万新币的资助。在国内2011年主持超过400万资助的973项目课题“复杂低空飞行的自主避险理论与方法研究”(项目结题获得优秀),2014年参与973项目课题深空“组合自主导航的信息融合与导航系统半物理验证”,以及多项863课题。由于在工程领域的杰出贡献,于2002年荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖(Temasek Young Investigator Award on Intelligent Control of Unmanned Vehicles, Defence Science and Technology Agency (DSTA)),1999年荣获新加坡科学与技术部颁发的新加坡国家科技奖(National Technology Award of the National Science & Technology Board, 1999, Singapore),和IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,2013年荣获新加坡工程院士称号。


undefined 侯忠生,青岛大学首席教授,系统科学研究院院长。中国自动化学会会士,IEEE Fellow。IFAC "Adaptive and Learning Systems" 技术委员会委员、"Transportation Systems"技术委员会委员。原北京交通大学自动控制系主任,二级教授、卓越百人计划“领军人才”入选者。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任。“自动化学报”、“控制理论与应用”、“控制与决策”、“系统科学与数学”编委;曾是IEEE TNN“基于数据的控制、决策、调度与故障诊断”专刊客座编委; IEEE TIE专刊“数据驱动控制与学习系统”责任客座编委。代表性科研项目:主持国家自然科学基金重点项目3项,国家自然科学基金重大国际合作项目1项。H指数45。侯忠生教授详细情况介绍,参见网站https://assc.qdu.edu.cn/info/1022/1054.htm



298F2

于海生,青岛大学首席教授,二级教授,博导,博士,国家“万人计划”教学名师,首批全国高校黄大年式教师团队负责人,教育部高校自动化类专业教学指导委员会委员,中国自动化学会理事,中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任,首批山东省智库高端专家,山东省有突出贡献的中青年专家,山东省教学名师,山东省优秀研究生指导教师,青岛市劳动模范,青岛大学自动化研究所所长,2007至2021年任学院院长。主持国家级一流本科课程、国家级精品资源共享课、国家级精品课程、国家级人才培养模式创新实验区、国家级一流本科专业、国家级特色专业、国家级综合改革试点专业、教育部卓越计划试点专业等国家级教研项目与平台8项,主持省级教研项目与平台7项,主编出版再版国家级规划教材等5部。获国家级教学成果二等奖、首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖、全国普通高校优秀教材二等奖,省级教学成果一等奖5项、二等奖2项,山东省高校优秀教材一等奖、山东省普通高等教育一流教材。主持国家自然科学基金面上项目4项、省级科研项目3项、市厅级科研项目4项,主持企业横向科研项目17项,发表SCI期刊论文81篇,授权发明专利11项。获山东省自然科学二等奖2项、三等奖1项,山东省高校优秀科研成果一等奖2项、三等奖4项,青岛市科技进步三等奖。

研究方向:电机驱动与运动控制、智能装备与机器人控制、智能测控与网络系统。

E-mail: yu.hs@163.com



undefined   于金鹏:男,博士、二级教授、博导、自动化学院院长、山东省教学名师、山东省泰山学者、入选全球前2%顶尖科学家榜单和全球顶尖前10万科学家榜单。2005年毕业于山东大学机器人研究中心,现担任山东省工业控制技术重点实验室主任、青岛市青年科学家协会秘书长兼副会长、ROCKWELL实验室主任。获教育部霍英东青年教师奖、山东省青年科技奖、山东省优秀研究生导学团队负责人、山东省优秀研究生指导教师、山东省高校创新创业教育导师等荣誉。担任中国自动化学会控制理论专业委员会等8个专委会委员和CCDC2015、ICICIC2021等多个国际会议的主席、委员。担任《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. on Cybernetics》等7个SCI期刊的编委。在Springer出版专著1部,发表Automatica长文等SCI论文100余篇。获山东省自然科学奖二等奖2项,山东省自然科学学术创新奖1项,山东省高等学校优秀科研成果奖一等奖1项,山东省自动化学会科学技术奖-自然科学奖(张嗣瀛奖)一等奖1项,青岛市青年科技奖1项,青岛市自然科学奖二等奖1项。1篇论文入选获中国百篇最具影响国际学术论文、2篇论文获《Automatica》Most Cited Article奖,6篇论文获国际会议最佳论文奖。主持国家重点研发计划子课题等国家级项目6项;主持海尔集团、颐中集团企业委托项目多项,授权发明专利34项(已转化3项),部分成果已成功应用于海尔集团、颐中集团等企业。主持国家、省教研项目5项,获山东省教学成果一等奖3项,首届国家教材建设二等奖1项,出版教材4部(主编2部,国家规划教材2部)。主持省一流本科课程、国家高教智慧教育平台上线课程、山东省在线开放课程、教育部研究生试点课程和省研究生教育优质课程。指导学生获省优秀研究生学位论文5篇、省研究生优秀成果奖5项。指导学生获挑战杯、美国数学建模大赛等国家级竞赛奖项70项(一等6项)。

主要研究方向:智能控制与机器人、运动控制与伺服系统


undefined 李小光,青岛大学首席教授,国家级重大人才工程专家,2020年入选青岛市A类顶尖人才(与两院院士同类),拥有美国普渡大学博士学位,曾经在北京理工大学和南京航空航天大学任教,在国际一流航空航天企业波音公司和通用电器航空发动机公司,以及中国商用飞机有限公司和京东集团从事尖端科研项目与管理工作。在过去30多年科研工作中,主持和参与过中国和美国的多个国际领先的重大科研和产品型号项目,完成科研报告300多份和专利40多项,多次获得中国和美国的科技奖励和荣誉,具有高超的跨学科的综合系统技术专长和解决实际工程技术问题的卓越能力。 目前主要从事研制国际一流、基于人工智能科技的大型通用航空级及工业级智能无人机系统。

 邮箱:lixiaoguang@qdu.edu.cn 联系电话:1801970619



陈春梅,青岛大学首席教授,博导,国家重大人才工程专家,国际权威期刊JFM、AIAA常任评论员,原美国大型企业资深科学家。美国亚利桑那大学机械工程博士、航空工程博士,美国南加州大学机械工程硕士,美国实验空气动力学排名第一的韦格南斯基院士唯一女博士。主要从事先进无人航空器设计、流体主动控制技术、实验空气动力学、可变形翼动态空气动力学、气动弹性力学、变桨控制、非稳定流动机理、传感器和激光流场可视化系统、旋转机械振动分析、无人机总体设计、飞控软件、无线通讯技术、图像处理与机器视觉等。2005年亚利桑那大学工程学院(包括航空、光学、机械、电气、电子、软件、材料、土木、化工、矿业、生物医学工程、农业工程等十六个院系)年度唯一杰出教学奖;2007年因独创的双向稳定性理论,其应用技术能显著降低机翼和叶片空气阻力,接受美国航空航天局局长Tony Washburn专访。

邮箱:chunmei.chen@qdu.edu.cn



undefined纪志坚,男,1973 年生, 博士, 教授, 博士生导师, 山东省杰出青年科学基金获得者,山东省有突出贡献的中青年专家。1998 年硕士毕业于中国海洋大学,2005 年博士毕业于北京大学。有三年的国外访学经历,先后出访过加拿大阿尔伯塔大学、美国圣母大学、英国布鲁内耳大学、香港城市大学、新加坡国立大学等国内外知名高校。是中国自动化学会控制理论专业委员会委员, 也是国家自然科学基金面上项目、重点项目、重大国际合作项目和青年基金项目的特约评审员, 是首界国家优秀青年基金的会议评审专家。研究方向为多智能体网络系统、切换系统、多机器人系统的分布式协调控制, 复杂网络的分析与控制等。是国内外二十多个期刊及会议的编委和审稿人, 获得了国际控制界权威期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》授予的2012年杰出评审人称号, 2006 年入围中国控制界的重要奖项《关肇直奖》。自2007 年以来先后主持国家自然科学基金项目4 项; 主持山东省杰出青年科学基金项目1 项; 于2008 年得到了香港王宽诚教育基金的资助。发表SCI 和EI 收录论文110 余篇。


undefined  车伟伟,女,1980年4月生,青岛大学自动化学院教授,博士,博士研究生导师。系统科学研究院副院长,系统科学系系主任。2008年7月获得东北大学导航、制导与控制专业博士学位,2008年10月至2009年10月于新加坡南洋理工大学做博士后(Research Fellow),2015年1月至2015年4月在香港大学做访问学者。2017年3月至2017年8月在国家自然科学基金委信息学部三处兼聘。山东省泰山学者青年专家计划。辽宁省百千万工程“千层次”;现为国际SCI杂志International Journal of Fuzzy Systems副主编。主持国家自然科学基金项目3项、主持国家自然科学基金联合重点项目子课题1项、山东省重点项目1项,主持其它余省部级课题10余项;以第一作者及通信作者发表SCI论文30余篇。



undefined

高军伟,男,1972年生,博士,教授,山东省自动化学会理事。1995年本科毕业于山东理工大学电气技术专业,2000年硕士研究生毕业于兰州理工大学控制理论与控制工程专业,2003年博士研究生毕业于中国铁道科学研究院交通信息工程及控制专业。主持山东省博士基金、山东省自然科学基金、国家科技支撑计划子课题等纵向、横向科研项目10项,发表学术论文30篇。主持山东省研究生教育创新计划教研项目1项,青岛大学教学研究项目3项,出版教材2部,指导学生参加全国大学生数学建模、研究生数学建模、计算机仿真、挑战杯等各类创新竞赛,获全国一等奖4项、二等奖7项、三等奖6项。获得青岛大学“优秀研究生指导教师”、“教育先锋”等荣誉称号。研究方向为智能系统与智能控制。



undefined徐世许,男,1963年生,博士,教授,1981~1986(本科)在清华大学仪表及检测专业学习;1986~1989年(研究生)在清华大学控制理论及应用专业学习,获得硕士学位;2006~2012年(博士)在复旦大学流体力学专业学习,获得博士学位。发表论文30余篇,其中SCI、EI检索6篇。主编可编程序控制器方面的著作6本,参编了另外3本著作。主持完成青岛市管道燃气计算机营业管理信息系统、青岛市卫生人才市场人事档案信息管理系统的开发,还主持完成PLC控制塑料切片机、PLC控制滚动画布广告、PLC控制注塑机、自动配料监控系统、无人值守地磅智能管理系统、海信国际购物中心智能照明系统等多项课题。获得发明专利2项。参加国家自然科学基金项目1项。主要研究方向:检测技术与自动化装置,计算机在工业控制中的应用,数控技术开发与应用,计算机管理信息系统开发。



undefined潘松峰,男,1963年生,教授,硕士生导师,获青岛大学教学优秀奖、优秀教师、教学管理先进工作者、教学名师等荣誉称号。承担教育部质量工程教研项目3项,完成省教育厅教研项目2项。获国家级教学成果二等奖、省级教学成果奖一等奖、二等奖、三等奖各1项。参编教材3部,其中“十一、五”规划教材2部。主持或参与完成国家自然科学基金项目1项,省科委项目1项、省教育厅项目5项,市科技局项目2项、校级重点项目1项,横向项目10余项。获省级科技成果奖一项、省科技进步二等奖一项;发表学术论文50余篇。主要研究方向:多轴运动控制、机器人技术与应用、测控网络与智能仪器、工业过程控制。



undefined原明亭,男,1967年生,博士,教授。现任青岛大学教务处副处长。1989年本科毕业于山东矿业学院矿山电气自动化专业,1996年硕士研究生毕业于天津大学自动化仪表及装置专业,2012年博士研究生毕业于山东大学控制理论与控制工程专业。主持或参与完成国家“七五”科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目1项、省部自然科学基金项目3项、省级教研项目1项及横向课题多项。获山东省科技进步三等奖1项。授权实用新型专利4项。发表学术论文40多篇,其中EI收录13篇。主讲校级本科精品课程“单片机原理及应用”、硕士研究生“DSP原理及应用”等课程。研究方向为过程控制与智能仪表,计算机测控与网络技术。



undefined丁军航,男,1979年生,博士,副教授,硕士生导师。2002年硕士毕业于山东大学检测技术与自动化装置专业,2015年博士毕业于青岛大学系统理论专业。承担计算机控制技术、DSP原理及应用、嵌入式系统及应用等教学工作。参与多项国家级、省级教学研究项目,包括国家级精品资源共享课、国家级精品课程、国家级规划教材建设等。出版国家级规划教材3部,其他教材3部。获得山东省高等学校优秀教材一等奖1项。参与多项国家自然科学基金、省自然科学基金项目。承担多项横向研究课题。发表科研论文10余篇,其中EI收录5篇。授权国家发明专利1项。指导学生在挑战杯、科技创新比赛、智能汽车比赛中,获得国家三等奖、省一等奖等。研究方向为机器视觉、智能控制。



undefined   何文雪,男,1970年生,博士,副教授,硕士生导师。1992年本科毕业于镇江船舶学院机械制造工艺与设备专业,1998年硕士毕业于西安理工大学机电一体化专业,2005年博士毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业,获青岛市及青岛大学人才引进科研启动基金资助,获青岛大学优秀教师荣誉称号。发表论文40余篇,其中EI收录14篇。承担的主要课程有“电气控制技术与PLC”、“组态软件及应用”、“传感器原理及应用”、“计算机仿真”等。主编《PLC编程与应用》教材,参编《西门子S7-300/400PLC编程与应用》、《组态软件WINCC及其应用》等教材,参与国家自然科学基金项目和横向科研项目多项。在PLC方面具有丰富的理论基础和工程实践经验。研究方向为过程控制,计算机测控控技术,智能信息处理等。



undefined薛斌强,男,1981年生,博士,副教授,硕士生导师。2007年硕士毕业于江苏大学控制理论与控制工程专业,2013年博士毕业于上海交通大学控制理论与控制工程专业。2013年6月至2014年6月在新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院从事博士后研究工作。2015年博士学位论文荣获上海市优秀博士论文。主持国家自然科学基金青年项目1项,山东省自然科学基金青年项目1项,中国博士后项目1项,青岛市博士后应用项目1项;参与国家自然科学基金项目3项,山东省自然科学基金项目1项;发表学术论文7篇,SCI收录4篇。主讲本科课程“电路原理”和“运动控制系统”、硕士研究生课程“鲁棒控制理论及应用”。研究方向:网络化控制系统、预测控制、滚动时域估计及鲁棒控制。



undefined赵林,男,博士,特聘教授、山东省优青、山东省高等学校青年创新团队带头人、《无人系统技术》青年编委、青岛大学优秀研究生指导教师,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员。2016年1月毕业于北京航空航天大学第七研究生,毕业至今在青岛大学自动化学院控制科学与工程系任教,现任控制科学与工程系副主任、党支部副书记。共发表期刊会议论文92篇,其中以第一/通讯作者在IEEE系列汇刊等国际重要控制期刊上发表SCI论文32篇,在《控制与决策》、《宇航学报》等国内重要期刊上发表论文5篇,在CDC、ACC、CCC等国内外重要会议上发表论文18篇,ESI 高被引论文7篇,SCI严格他引900余次,H因子18。获省部级奖励1项、市厅级奖励1项、国际国内会议最佳论文奖3项,申请/授权发明专利9项。目前主持国家级项目1项、省部级项目4项、市厅级项目2项,参与国家级项目4、省部级项目3项。研究方向为多智能体系统协同控制、非线性系统智能控制、机器人控制等。主讲《现代控制理论I》、《控制系统仿真(MATLAB)》、《科研方法与科技论文写作》、《线性系统理论》、《最优控制与最优估计》等课程,其中作为课程负责人的《现代控制理论I》已在智慧树网站上线。



undefined刘华波,男,1979年生,2001年7月本科毕业于重庆大学自动化专业,2001年7月至9月烟台惠丰电子(现欧瑞传动)从事技术开发工作,2005年7月硕士毕业于重庆大学检测技术与自动化装置专业,并在青岛大学自动化工程学院(现自动化与电气工程学院)从事教学科研工作至今,2016年6月博士毕业于清华大学控制科学与工程专业。在国内外本领域重要期刊及学术会议上发表多篇SCI、EI、CSCD收录论文,为国内外多个期刊及会议的审稿人。参与多项由中国国家自然科学基金、科技部973计划、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、中国博士后科学研究基金、山东省自然科学基金等支持的科研项目,主持和参与多项与国网北京市电力公司、中车青岛四方机车车辆股份有限公司、西门子(中国)有限公司等企业合作的研究课题。出版教材多部。主要研究方向为大规模网络化系统的分析与综合、鲁棒状态估计、复杂生产过程的系统集成及信息化等。



undefined王娜,女,1983年生,博士,硕士生导师。2005年本科毕业于青岛大学自动化专业,2008年硕士毕业于青岛大学控制理论与控制工程专业,2015年1月博士毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业。博士毕业至今在青岛大学自动化与电气工程学院自动化系任教,承担数字电子技术基础、DSP原理与应用、计算机控制理论以及电力电子系统建模与控制等教学工作。在国际期刊和国际国内会议发表SCI、EI检索论文10余篇;授权专利2项;主持国家自然科学基金青年基金项目1项,山东省自然科学基金项目1项,青岛市博士后应用项目1项;参与山东省自然科学基金项目1项,青岛市博士后应用项目1项。主要研究方向:飞行器导航、制导与控制,鲁棒抗干扰控制以及智能抗干扰滤波算法等。




undefined


蔡明洁,女,1989年生,博士,副教授,硕士生导师,青岛大学五层次特聘教授。2017年11月毕业于南京理工大学,获工学博士学位,毕业至今在青岛大学自动化学院自动化系任教。以第一作者在IJRNC、IEEE SMC、NODY、JFI、NEUCOM、IETCTA、IJSS等期刊发表论文11篇,发表国际会议论文1篇,主持国家自然科学基金青年基金一项,青岛市应用基础研究项目一项。主要从事非线性系统有限时间控制、多智能体系统有限时间协调控制、切换系统等研究。




undefined

刘旭东,男,博士,硕士研究生导师,青岛大学青年卓越人才。2016年毕业于山东大学控制科学与工程学院,获工学博士学位,现为自动化学院讲师,2020年到香港城市大学电机工程系访问。目前主持国家自然科学基金青年项目1项,中国博士后科学基金面上项目1项,青岛市博士后应用研究项目1项,参与制定国家标准1项。近年来以第一或通讯作者在ISA Transactions, IET EPA,中国电机工程学报等发表论文10余篇,授权发明专利3件,担任IEEE TIE,IEEE TPE,中国电机工程学报等多个期刊审稿人。承担自动化专业本科生《运动控制系统》、《工程伦理导论》,硕士研究生《现代电力电子与运动控制》等课程。

研究方向:电动汽车驱动系统、交流电机高品质控制、预测控制等。

邮箱:xudong19871982@163.com



undefined

张震,男,1985年3月生,博士,副教授,硕士生导师,青岛大学特聘教授,青岛大学教学能手。2006年于中国石油大学(华东)获得自动化专业学士学位,2009年于大连理工大学获得控制理论与控制工程专业硕士学位,2013年于中国科学院自动化研究所获得控制理论与控制工程专业博士学位。2013年至今在青岛大学自动化系工作,2018年8月至2019年2月为南洋理工大学访问学者。

主讲课程《机器学习》、《自动控制原理》、《过程控制系统与仪表》、《单片机原理与应用》、《控制系统仿真(MATLAB)》。发表SCI论文十余篇,包括在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(自动化学报(英文版))》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等国际期刊上以第一作者发表论文。主持国家自然科学基金1项,山东省自然科学基金1项。授权国内发明专利12项,其中作为第一发明人9项。研究方向:强化学习、多智能体学习、游戏AI设计、无人导引车(AGV)任务调度和路径规划系统、城市交通信号智能控制系统。


undefined王树波,男,博士,特聘教授,博士生导师,硕士生导师。2017年于北京理工大学获得工学博士学位。山东省优秀青年基金获得者,中国指挥与控制学会优秀博士学位论文获得者。主持国家自然科学基金2项、山东省自然科学基金2项(其中山东省优秀青年基金1项),中国博士后基金一等资助以及企业合作等项目。中国自动化学会自适应动态规划专委会委员、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。获得第 7 届 IEEJ 传感、驱动、运动控制和优化国际研讨会会议“最优论文奖”。发表SCI 论文 25 篇(第一作者 18 篇),其中 IEEE 汇刊长文 12 篇,ESI 高被引 6 篇,中科院分区 I 区 9 篇,II 区 11 篇,并在自动化学报、控制理论与应用及控制与决策中文卓越期刊发表论文多篇;申请发明专利 2 项。发表论文被SCI 期刊引用700次,最高 SCI 他引100余次。主要研究方向为:智能控制,机器人控制,自适应控制,电机驱动控制等。主讲研究生《智能控制》,本科生《电机与拖动》等课程。



undefined刘振,男,1987年生,博士,特聘教授,研究生导师,青岛大学优秀研究生导师,中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员,中国人工智能学会会员。2017年毕业于中国海洋大学,英国University of the West of England和美国University of Kentucky联合培养博士、访问学者。近年来,在Automatica、IEEE汇刊、IJRNC、NAHS、JFI、ISA、IET、AJC、CSSP、IJSS、IJCAS、IJMIC、《控制理论与应用》、《控制与决策》等国内外自动控制领域期刊发表SCI/EI论文25篇,多次参加CCC、CCDC、ICMIC、CAC、DDCLS、CISC等国内外重要学术会议,申请/参与申请发明专利5项。

主持国家自然科学基金项目、山东省自然科学基金项目、中国博士后基金面上项目、青岛市博士后应用研究项目各一项,参与国家基金项目3项、省优青项目1项,教育部产学合作协同育人项目1项,企业委托项目2项等。主讲本科生课程《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统仿真(MATLAB)》,研究生课程《线性系统理论》等,指导学生多次获全国研究生电子设计竞赛、人工智能大赛等省部级奖项。

研究方向:智能控制技术及软件开发、焊接机器人控制、非线性控制。

电子邮箱:liuzhen8788@163.com



undefined

林文娟,女,1993年生,山东青岛人。博士,青岛大学特聘教授,副教授,硕士生导师。2015年毕业于青岛大学自动化与电气工程学院自动化专业,获工学学士学位;2020年毕业于中国地质大学(武汉)自动化学院控制科学与工程专业,获工学博士学位;2017年至2018年赴澳大利亚斯威本科技大学进行博士生联合培养。2020年任青岛大学特聘教授,硕士生导师。长期从事时滞系统、网络化控制系统理论方法及其应用研究,主持国家自然科学基金青年项目1项、校级项目1项;以第一作者在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、《控制理论与应用》等国内外自动控制领域权威期刊发表SCI/EI论文12篇,担任多个期刊审稿人。

主要研究方向:时滞系统鲁棒控制、网络化系统分析与设计

电子邮箱:linwenjuan@qdu.edu.cn