科研项目
2020年获批基金项目
2019年获批基金项目
2018年学院获批基金项目
序号 |
课题名称 |
起止时间 | 课题来源 |
负责人 |
经费总额（万元） |
| 1 | 非严格反馈非线性系统模糊自适应有限时间控制 |
2019.01-2022.01 |
国家自然科学基金 |
陈兵 |
66 |
| 2 | 多智能体系统基于结构分解的分析与控制 |
2019.01-2022.01 |
国家自然科学基金 |
纪志坚 |
66 |
| 3 | 非三角不确定切换非线性系统的自适应有限时间控制研究 |
2019.01-2021.01 |
国家自然科学基金 |
蔡明洁 |
24 |
| 4 | 含非光滑动态的二惯量系统自适应主动谐振抑制及控制研究 |
2019.01-2021.01 |
国家自然科学基金 |
王树波 |
26 |
| 5 | 时滞混杂系统的滑模观测器设计与应用研究 |
2019.01-2021.01 |
国家自然科学基金 |
刘振 |
25 |
| 6 | 智能电网供电异构蜂窝网络的能量管理和业务导向 |
2019.01-2021.01 |
国家自然科学基金 |
韩乔妮 |
26 |
| 7 | 复杂多智能体系统的自适应有限时间协调控制及应用 |
2018.03-2020.12 |
山东省自然科学基金 |
赵林 |
30 |
| 8 | 肠道病毒的动态传播 |
2018.03-2021.06 |
山东省自然科学基金 |
赵继军 |
14 |
| 9 | 非线性多电机驱动伺服系统摩擦补偿及自适应同步控制 |
2018.03-2020.12 |
山东省自然科学基金 |
王树波 |
8 |
10 |
突发事件下地铁枢纽站客流疏散动力学建模与疏散策略研究 |
2018.03-2020.06 |
山东省自然科学基金 |
杨晓霞 |
5 |
11 |
基于滑模观测器的模糊动态系统的分析与设计 |
2018.03-2020.06 |
山东省自然科学基金 |
刘振 |
5 |
2017年获批基金项目
序号 |
课题名称 | 起止时间 | 课题来源 | 负责人 |
经费总额（万元） |
| 1 | 基于干扰观测器的自适应抗干扰滤波方法及应用 |
2018.01-2020.01 |
国家自然科学基金 |
王娜 |
25 |
| 2 | 基于预测控制的纯电动汽车驱动系统高性能控制方法与应用 |
2018.01-2020.01 |
国家自然科学基金 |
刘旭东 |
26 |
| 3 | 基于强化学习的AGV系统路径规划和冲突解决方法 |
2017.07-2018.12 |
山东省自然科学基金 |
张震 |
4 |
2016年获批基金项目
序号 |
课题名称 | 起止时间 | 课题来源 |
负责人 |
经费总额（万元） |
| 1 | 合作竞争多智能体系统的有限时间双向一致性研究 |
2017.01-2019.01 |
国家自然科学基金 |
赵林 |
20 |
| 2 | 具有通信约束的网络化控制系统滚动时域估计方法研究 |
2017.01-2019.01 |
国家自然科学基金 |
薛斌强 |
20 |
| 3 | 基于TS模糊模型的分数阶广义系统的输出反馈控制 |
2017.01-2020.01 |
国家自然科学基金 |
林崇 |
61 |
| 4 | 供应链的多层智能agent网络模型与竞争合作分析 |
2017.01-2020.01 |
国家自然科学基金 |
张纪会 |
61 |
| 5 | 复杂广义系统的模糊输出反馈镇定及性能控制 |
2016.11-2019.06 |
山东省自然科学基金 |
林崇 |
15 |
| 6 | 不确定环境下合作竞争网络系统的自适应协调控制研究 |
2016.11-2018.06 |
山东省自然科学基金 |
赵林 |
4 |
| 7 | 柔性空间机器人的复合分层智能抗干扰控制方法研究 |
2016.11-2018.06 |
山东省自然科学基金 |
王娜 |
5 |