科研项目

近五年,实验室承担了多项国家级及省级重大科技任务,旨在推动科技创新、应对社会需求,并在关键领域取得重要突破。代表性案例如下。

案例一:国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法

本项目由新加坡工程院院士、青岛大学首席教授葛树志教授主持项目旨在突破机器人工具化的思维,赋予机器人拟人化情感与决策内核,建立以机器人为独立社交主体的社会交互理论框架与核心技术体系,实现多元社交背景下机器人的个性化知识构建、社交意图预测、动机生成和行为表达,在多元社交背景下的多款服务机器人平台上完成演示验证,为机器人社会交互提供系统的理论与方法支撑,为我国服务机器人产业的稳定发展注入源动力。

案例二:国家自然科学基金重点项目——数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术

本项目由IEEE fellow、青岛大学首席教授侯忠生教授主持项目将迭代学习控制、无模型自适应控制等先进数据驱动控制理论率先引入到交通系统控制领域中,并给出系列的交通系统(包括道路、快速路、高铁、地铁)数据驱动控制方法。该研究不仅有望大力提升交通系统的效率、安全性和适应性,也为其他领域在数据驱动控制理论方面的应用提供了有益的经验和启示。

案例三:国家自然科学基金重点项目——谐波注入式多相永磁直驱电机系统的科学问题研究

该项目由青岛大学吴新振教授主持。谐波注入技术的优势在于能够灵活调整电机的磁场分布,从而适应不同的工作条件。精确控制谐波注入是提高电机系统性能的关键一环。通过深入了解和解决谐波注入中存在的问题,尤其是在复杂控制算法和系统稳定性方面的挑战,以期实现更加灵敏、具备更强动态性能的电机系统。这对于实现精密控制、高速运动和实时响应的应用场景至关重要,包括工业机器人、电动汽车以及需要高效能的生产线等领域。

案例四:山东省重点研发计划-重大科技创新工程——数字化低温储运成套装备及智能化系统的研发与产业化课题

该案例由长江学者、青岛大学首席教授于金鹏教授主持。案例聚焦国家生物安全重大战略需求,立足山东省“十强”产业布局需求,开展关键性、前沿性技术的研发与应用,主要聚焦高效制冷和绿色零碳兼具的自由活塞式斯特林制冷技术研发及产业化应用、百万级无人值守超低温自动化生物样本存储系统研发、主动式温控集装器及物联信息记录监控平台打造、生物安全实验室智慧化管理平台构建等四大领域开展自主研发,致力于加快推进生物安全领域关键核心技术攻坚及产业化应用步伐,助力实现生物安全高端装备的自主可控及智能化、绿色化高质量发展,不断夯实生物安全领域科技自立自强根基。