序号 |
专利名称 |
类别 |
第一发明人 |
专利号 |
授权/申请时间 |
1 |
永磁同步电机随机系统指令滤波模糊自适应控制方法 |
发明专利 |
于金鹏 |
ZL202210978146.8 |
2025-07-22 |
2 |
基于场景信息和神经调制机制驱动的机器人社会行为同步控制方法 |
发明专利 |
刘晓瑞 |
ZL202310887775.4 |
2025-09-12 |
3 |
变载荷机械臂系统的自适应神经网络控制方法 |
发明专利 |
刘振 |
ZL202310427221.6 |
2025-09-16 |
4 |
考虑输入死区的柔性机械臂随机系统指令滤波模糊控制方法及系统 |
发明专利 |
于金鹏 |
ZL202311123396.4 |
2025-10-03 |
5 |
考虑时变位置约束的无人机预设性能控制方法及系统 |
发明专利 |
王保防 |
ZL202411643498.3 |
2025-10-17 |
6 |
基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 |
发明专利 |
于金鹏 |
ZL202211123023.2 |
2025-05-23 |
7 |
考虑电压波动的永磁同步电动机指令滤波离散容错控制方法 |
发明专利 |
于金鹏 |
ZL202211247603.2 |
2025-05-16 |
8 |
一种船用海水取样器的缆绳释放装置 |
发明专利 |
刘加朋 |
ZL202410857436.6 |
2025-03-11 |
9 |
基于实时数据的公交智慧动态调度优化方法 |
发明专利 |
纪志坚 |
ZL202510212925.0 |
2025-07-01 |
10 |
一种地下停车场风机预测控制方法、系统及存储介质 |
发明专利 |
刘华波 |
ZL202411594921.5 |
2025-07-11 |
11 |
一种基于骨骼关键点识别的人体身高检测方法 |
发明专利 |
蒋婉玥 |
ZL202310538428.0 |
2025-12-05 |
12 |
基于虚拟现实的老年群体智能活动交互方法及系统 |
发明专利 |
邓晓丹 |
ZL202411276760.5 |
2025-08-12 |
13 |
基于指令滤波滑模的机械臂系统自适应有限时间控制方法 |
发明专利 |
刘振 |
CN202511590532.X |
2025-11-03 |
14 |
基于视觉语义分割与雷达障碍物检测的人形机器人导航方法 |
发明专利 |
蒋婉玥 |
CN202511467610.7 |
2025-10-15 |
15 |
纺织纱架欠驱动柔性关节机械臂MPC-EKF协同自适应控制方法及系统 |
发明专利 |
于金鹏 |
CN202510797850.7 |
2025-06-16 |
