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刘华波

来源:lvpeiju 日期:2013-11-21 00:00 【字体:

刘华波 教授

青岛大学自动化学院控制科学与工程系主任,山东省工业控制技术重点实验室副主任,山东省高等学校青年创新团队带头人,青岛大学优秀研究生指导教师,中国仿真学会智能物联系统专委会委员

 

青岛市香港东路7号青岛大学自动化学院行思楼208B 266071

hbliu@qdu.edu.cn

 

教育背景

19979月至20017月 重庆大学自动化学院,获工学学士学位

 

20029月至20057月 重庆大学检测技术及自动化装置专业,获工学硕士学位

 

20108月至20166月 清华大学控制科学与工程专业,获工学博士学位

 

工作简历

20017月至20019月 山东省烟台惠丰电子(现欧瑞传动)公司,助理工程师

 

20057月至今 青岛大学自动化学院,助教/讲师/副教授/教授

 

研究领域

[1] 大规模连接系统

 

[2] 鲁棒状态估计方法及其应用

 

[3] 复杂生产过程的智能控制、集成与优化

 

代表性科研项目

 

[1] 污水处理工艺过程先进控制算法设计与智慧平台研发,企业合作项目,2024-

 

[2] 污水处理厂最佳溶解氧自主决策与追踪系统,企业合作项目,青岛水务,2023

 

[3] 心房颤动患者颅内动脉粥样硬化斑块负荷智能分析平台,医工合作项目,**医院,2023

 

[4] 卷烟厂烘丝机大数据分析及智能控制技术,企业合作项目,山东中烟,2021-2022

 

[5] 存在通信约束的大规模网络化系统H无穷性能研究,山东省自然科学基金面上项目,2021-2023

 

[6] 基于EBM电机技术的国产风机研制及关键技术研究电机控制算法,中车工业研究院(青岛),2021-2022

 

[7] 码头船舶实时监控系统,企业合作项目,2020-2022

 

[8] 空间连接系统有限时间稳定的分布式控制,中国博士后科学基金面上项目,2017-2018

 

[9] 配电盘检修图像智能处理系统,企业合作项目,中车,2018-2022

 

[10] 互联工厂设备高级工程师(AEP)项目,企业合作项目,海尔,2019-2020

 

[11] 空间连接系统有限时间稳定的分布式控制,中国博士后科学基金面上项目,2017-2018

 

 

学术成果

 

代表性论文

 

[1] Xiaolei Du, Huabo Liu*, Haisheng Yu, and Keke Huang, Robust Fusion Estimation under Data-Driven Transmission Strategy for Multi-Sensor Systems With Random Packet Drops, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, accepted, 2024, DOI: 10.1109/TIM.2024.3381699

 

[2] Yuanfei Sun, Yao Mao, Haisheng Yu and Huabo Liu*, (Q,S,R)-Dissipativity Analysis of Large-Scale Networked Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3282972

 

[3] Junxiao Song, Huabo Liu*, Stability analysis of spatially interconnected systems with signal saturation, Internet of Things and Cyber-Physical Systems, 2023, 3: 93-99

 

[4] Yu Tian, Fanli Meng, Yao Mao, Huabo Liu*, Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d‐step measurement delay and deterministic input signals[J]. IET Cyber‐Systems and Robotics, 2023, 5(1): e12080

 

[5] Zhenglei Zhang, Yao Mao, Junwei Gao, Huabo Liu*, State estimation of discrete-time T-S fuzzy systems based on robustness ideas, International journal of fuzzy systems, 2023, DOI: 10.1007/s40815-023-01488-z

 

[6] Jing Wang, Yao Mao, Ziqiang Li, Junwei Gao, Huabo Liu*, Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d-step state delay, IET Control Theory & Applications, 2021, 1–16, DOI: 10.1049/cth2.12153

 

[7] Qiunong He, Huabo Liu*, Qianwen Duan, Yao Mao. A robust state estimator against constant measurement delay based on the sensitivity penalization of model-parameter errors for systems with no exogenous inputs, IET Radar, Sonar & Navigation, 2021, DOI10.1049/rsn2.12145

 

[8] Huabo Liu*, Haisheng Yu, Finite-Time Control of Continuous-Time Networked Dynamical Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 202011, 50(11), pp.4623-4632

 

[9] Huabo Liu*, Haisheng Yu, Event-triggered robust state estimation for wireless sensor networks, Asian Journal of Control, 2020, 22 (4), pp.1649-1658

 

[10] 刘华波*,于海生,空间连接系统的稳定与镇定,控制与决策,2020, 353):749-756

 

[11] Huabo Liu, Haisheng Yu*, Decentralized state estimation for a large-scale spatially interconnected system, ISA Transactions, 2018, 74: 67-76

 

[12] Huabo Liu*, Dongqing Wang, Stability and stabilisation of a networked dynamic system, International Journal of Systems Science, 2018, 495:964–973

 

[13] Huabo Liu*, Dongqing Wang, Robust state estimation for wireless sensor networks with data-driven communication, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4622-4632

 

[14] Huabo Liu*, Tong Zhou, Robust state estimation for uncertain linear systems with random parametric uncertainties, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2017, 60(1): 012202

 

[15] Huabo Liu*, Haisheng Yu, An event-triggered approach to robust state estimation for wireless sensor networks, Journal of Control and Decision, 2017, 4(4): 263-275

 

[16] Huabo Liu*, Tong Zhou, Distributed state observer design for networked dynamic systems, IET Control Theory & Applications, 2016, 10(9): 1001-1008

 

[17] Dongqing Wang*, Huabo Liu, Feng Ding, Highly efficient identification methods for dual-rate Hammerstein systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(5): 1952-1960

 

[18] Huabo Liu*, Tong Zhou, Robust state estimation for uncertain linear systems with deterministic input signals, Control Theory and Technology, 2014, 12(4): 333-342

 

[19] 刘华波*,周彤,模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析,自动化学报,201440(10)2098 ~ 2107

 

专利

[1] 刘华波,一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置及其控制方法,中国发明专利,ZL201511021949.0

 

[2] 刘华波,马艳,一种无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法,中国发明专利,ZL201610653606.4

 

[3] 刘华波,一种动力电池加热装置及控制方法,中国发明专利,ZL201611197880.1

 

[4] 刘华波,史程程,一种光检测电路、装置及方法,中国发明专利,ZL201810836279.5

 

[5] 刘华波,一种PCBA自动测试分拣装置的控制系统,中国发明专利,ZL202011223512.6

 

[6] 刘华波,电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质,中国发明专利,ZL2020116207303

 

代表性教材

[1] 刘华波等,电气控制技术与PLC,机械工业出版社,2023

 

[2] 刘华波,刘丹,赵岩岭,马艳,山炳强,西门子S7-1200 PLC编程与应用(第2版),机械工业出版社,2020

 

[3] 刘华波,何文雪,王雪,组态软件WinCC及其应用(第2版),机械工业出版社,2018

 

[4] 刘华波,马艳,西门子S7-200 PLC编程及应用案例精选(第2版),机械工业出版社, 2016

 

[5] 刘华波,何文雪,王雪,西门子S7-300/400 PLC编程与应用(第2版),机械工业出版社,2015

 

[6] 刘华波,张赟宁,基于SIMATIC S7的高级编程,电子工业出版社,2007

 

开设课程

过程控制系统及仪表/集散控制系统/电气控制技术与PLC, 自动化专业本科生

 

先进控制技术, 控制科学与工程/控制工程研究生