2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖申报

学生创新成果获奖

1. 省级优秀研究生学位论文

序号	论文题目	研究生	导师	获奖日期
1	基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制	程帅	于金鹏	2021.10
2	基于命令滤波的异步电机随机自适应模糊控制	赵振华	于金鹏	2020.12
3	考虑输入和状态约束的异步电机命令滤波神经网络控制	付程	于金鹏	2020.12
4	多智能体系统的快速一致性以及等价划分下的能控性问题	渠继军	纪志坚	2020.12
5	基于模糊逼近的异步电动机动态面离散控制	周真诚	于金鹏	2019.11
6	基于观测器的永磁同步电动机自适应模糊命令滤波控制	牛浩	于金鹏	2019.11
7	永磁同步电机伺服系统的滑模控制研究与应用	卢涛	于海生	2016.11

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2. 省研究生优秀成果奖

序号	成果名称	研究生	导师	获奖日期
1	一类用于风机水泵配电箱的控制装置	赵智勇	王冬青	2018.11
2	基于降维观测器的异步电动机离散命令滤波容错控制方法	雷启鑫	于金鹏	2020.12
3	多智能体系统的快速一致性和等价划分下的能控性新结果	渠继军	纪志坚	2020.12
4	配电盘检修图像智能处理系统	张雪芹、孟凡利、史程程	刘华波	2021.09
5	交流电动机智能自适应反步控制与实现	蒋祺、付程、程帅	于金鹏	2021.09

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3. 研究生党建获奖

序号	获奖名称	主要完成人	授奖单位	获奖时间
1	全省高校“研究生样板党支部”	自动化学院研究生党支部	山东省教育厅	2021
2	山东教育系统先进基层党组织	自动化学院研究生党支部	山东省教育厅	2019
3	青岛市学用“灯塔”优秀党支部	自动化学院研究生党支部	青岛市委组织部	2020

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4. 研究生代表性论文

序号	论文题目	发表期刊	研究生	导师	发表时间
1	Adaptive fuzzy neural network command filtered impedance control of constrained robotic manipulators with disturbance observer	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	李刚	于金鹏	2021.08
2	Adaptive neural networks command filtered control for MIMO nonlinear discrete-time systems with input constraint	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	徐雨梦	于金鹏	2022.05
3	Observer-based fully distributed containment control for MASs subject to DoS attacks	IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems	马永胜	车伟伟	2022.07
4	Event-triggered adaptive fuzzy neural network output feedback control for constrained stochastic nonlinear systems	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	司晨怡	于金鹏	2022.09
5	Adaptive fuzzy output-feedback consensus tracking control of nonlinear multiagent systems in prescribed performance	IEEE Transactions on Cybernetics	张丽丽	车伟伟	2022.05
6	Event-triggered adaptive output feedback control for stochastic nonlinear systems with time-varying full-state constraints	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	司晨怡	于金鹏	2022.08
7	Adaptive NN-based event-triggered containment control for unknown nonlinear networked systems	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	郑玉龛	车伟伟	2021.10
8	Error-based gain-varying finite-time command filtered backstepping control for nonlinear systems with disturbances	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	徐志国	赵林	2022.01
9	Switched controller design for robotic manipulator via neural network-based sliding mode approach	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	赵兴强	刘振	2022.04
10	Neural network-based finite-time command filtering control for switched nonlinear systems with backlash-like hysteresis	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	付程	于金鹏	2021.07
11	Adaptive neural network-based finite-time impedance control of constrained robotic manipulators with disturbance observer	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	李刚	于金鹏	2021.09
12	Adaptive fuzzy asymptotic tracking for nonlinear systems with nonstrict- feedback structure	IEEE Transactions on Cybernetics	梁彦军	李元新	2021.02
13	Observer based finite-time attitude containment control of multiple spacecraft systems	IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs	陈潇	赵林	2020.09
14	Event-triggered fuzzy adaptive fixed-time tracking control for nonlinear systems	IEEE Transactions on Cybernetics	胡晓研	李元新	2020.10
15	Observer-based event-triggered containment control for MASs under DoS attacks	IEEE Transactions on Cybernetics	马永胜	车伟伟	2020.08
16	Distributed model-free adaptive control for learning nonlinear MASs under DoS attacks	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	马永胜	车伟伟	2021.08
17	Backstepping sliding mode control of induction motor based on disturbance observer	IET Electric Power Applications	陈传广	于海生	2020.12
18	Observer-based adaptive sliding mode control of uncertain switched systems	IET Control Theory and Applications	林鲁鑫	刘振	2020.03
19	Adaptive neural finite-time bipartite consensus tracking of nonstrict feedback nonlinear coopetition multi-agent systems with input saturation	Neurocomputing	陈潇	赵林	2020.07
20	Neuroadaptive finite-time output feedback control for PMSM stochastic nonlinear systems with iron losses via dynamic surface technique	Neurocomputing	程帅	于金鹏	2020.08
21	Disturbance observer-based feedback linearization control for a quadruple- tank liquid level system	ISA Transactions	孟祥祥	于海生	2021.04
22	Adaptive finite-time consensus tracking control for nonlinear multiagent systems in nonstrict feedback form with full-state constraints	International Journal of Adaptive Control and Signal Processing	刘丹	赵林	2021.04
23	Adaptive fuzzy control for induction motors stochastic nonlinear systems with input saturation based on command filtering	Information Sciences	赵振华	于金鹏	2018.10
24	Barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy control for induction motors with iron losses and full state constraints	Neurocomputing	付程	于金鹏	2018.04
25	Model-free adaptive discrete-time integral terminal sliding mode control for PMSM drive	IET Electric Power Applications	赵杨	刘旭东	2020.05
26	Adaptive fuzzy finite-time command filtered tracking control for permanent magnet synchronous motors	Neurocomputing	杨雪婷	于金鹏	2019.04
27	Backstepping sliding mode control of induction motor based on disturbance observer	IET Electric Power Applications	陈传广	于海生	2020.12
28	Discrete-time command filtered adaptive fuzzy fault-tolerant control for induction motors with unknown load disturbances	Journal of the Franklin Institute	雷启鑫	于金鹏	2021.03
29	Backstepping based adaptive finite-time tracking control of manipulator systems with uncertain parameters and unknown backlash	Journal of the Franklin Institute	孟凡丰	赵林	2020.11
30	Design and implementation of a novel adaptive backstepping control scheme for a PMSM with unknown load torque	IET Electric Power Applications	孙筱菲	于海生	2019.01

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5.代表性授权发明专利

序号	发明专利名称	授权专利号	研究生	导师	年级
1	基于观测器的永磁同步电机随机命令滤波模糊控制方法	CN201910658467.8	程帅	于金鹏	2017级
2	异步电动机随机系统模糊自适应动态面控制方法	CN201910705287.0	赵恩亮	于金鹏	2018级
3	多机械臂系统的自适应有限时间命令滤波反步控制方法	CN201910565706.5	孟凡丰	赵林	2017级
4	一种基于命令滤波的多机械臂系统的力/位混合控制方法	CN201910855368.9	柳建良	于金鹏	2017级
5	一种基于梯度势的多智能体强化学习的无人导引车路径规划方法	CN201910119677.X	刘辉	张震	2018级
6	一种基于状态受限的异步电机模糊位置跟踪控制方法	CN201710454918.7	刘莹莹	于金鹏	2015级
7	一种光检测电路、装置及方法	CN201810836279.5	史程程	刘华波	2018级
8	一种基于命令滤波的直流输电变流器模糊控制方法	CN201910498547.1	胡成江	于金鹏	2017级
9	电动汽车用永磁同步电机无模型预测转速控制方法及系统	CN201911183746.X	赵杨	刘旭东	2018级
10	一种基于有限时间动态面的异步电动机位置跟踪控制方法	CN201910498546.7	罗慧娟	于金鹏	2017级
11	基于神经网络的自适应有限时间命令滤波反步控制方法	CN201911070915.9	王冬冬	赵林	2019级
12	一种基于命令滤波的异步电机模糊离散控制方法	CN201710454917.2	周真诚	于金鹏	2015级
13	基于观测器的电动车永磁同步电机系统误差补偿控制方法	CN201611074986.2	牛浩	于金鹏	2015级
14	考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波神经网络控制方法	CN201910084184.7	付程	于金鹏	2016级
15	基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法	CN201910620016.5	吕振祥	于金鹏	2018级
16	一种AGV小车自动防撞装置	CN201821618483.1	刘辉	张震	2018级
17	基于神经网络逼近的异步电动机动态面离散容错控制方法	CN201910788111.6	雷启鑫	于金鹏	2017级
18	基于动态面的永磁同步电机有限时间位置跟踪控制方法	CN201910084179.6	胡亚强	于金鹏	2016级
19	基于状态受限的永磁同步电机模糊位置跟踪控制方法	CN201910084191.7	邹明峻	于金鹏	2017级
20	一种机动车信号灯车内提示系统	CN201821650910.4	刘辉	张震	2018级
21	一种基于命令滤波的同步电机神经网络反步离散控制方法	CN201810851193.X	王孟孟	于金鹏	2016级
22	一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面控制方法	CN202010229724.9	赵恩亮	于金鹏	2019级
23	基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法	CN202011180514.1	赵恩亮	于金鹏	2019级
24	基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法	CN202010878975.X	蒋祺	于金鹏	2019级

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