自动化学院举办日本名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授学术报告会

来源: 日期:2026-09-02 18:22 【字体:

9月1日下午运动控制领域国际著名专家、IEEE Fellow、日本名古屋工业大学Makoto Iwasaki教授应邀到自动化学院开展学术交流,并作了题为“Practical Motion Control for Mechatronic Systems: from Basis beyond Industrial Applications”的精彩报告。报告由自动化学院院长于金鹏教授主持,学院30多位教师和研究生参加了报告会。

报告中,Iwasaki教授首先概述了其在运动控制领域的研究背景与发展历程,系统介绍了其团队为实际工业应用开发的代表性运动控制技术案例,并探讨了构成运动控制器设计基础的若干关键技术。围绕快速精确定位问题,他重点阐述了基于二自由度(2-DOF)控制框架的设计方法。同时,Iwasaki教授结合三十余年与产业界紧密合作的研发经验,详细阐释了如何将理论控制方法转化为切实可行的工程解决方案。报告尾声,老师和同学们抓住宝贵机会,积极参与问答环节,与Iwasaki教授进行互动交流,并就关心的问题进行了讨论。


       Makoto Iwasaki教授长期从事先进控制理论、精密定位与智能运动控制研究,曾任名古屋工业大学副校长。他在IEEE工业电子学会(IES)担任多项重要学术职务,包括IEEE Transactions on Industrial Electronics 联合主编2016-2022年)IES Fellow评审委员会主席(2022-2023年)以及规划与发展副主席2018-2021年)等重要学术职务。此外,是日本电气工程师学会(IEEJ)Fellow、日本学术委员会成员。因其杰出贡献,荣获IEEJ最佳论文奖技术奖、永守赏、市村奖以及日本文部大臣颁发的科学技术表彰,被斯坦福大学和Elsevier评为“2024年全球2%最杰出科学家”。