2023年7月28日,应首席教授侯忠生邀请,美国普渡大学牟少帅副教授在会议中心402室作了题为“A Tunable Control/Learning Framework for Autonomous Robots”的学术报告。系统科学研究院全体教师、山东大学、北京航空航天大学、青岛科技大学的部分教师以及系统科学研究院研究生参加了此次报告会。报告会由车伟伟教授主持。
牟教授从实际角度出发,向广发师生们介绍了对自主机器人进行相关研究的意义,并从四个方面介绍了在做自主机器人研究时候可能遇到的一些现实问题,即自主性、适应性、交互性、蜂拥性。接着,牟教授向大家介绍针对上述问题所做的一些主要工作,牟教授及其团队成员将传统的基于模型的控制方法与基于数据驱动的控制方法相结合,通过引入新的可调参数和评估指标来实现对自主机器人的有效且快速的控制。最后,牟教授也向参会师生展示了其团队部分实验结果,展现了其方案设计的优势所在。会后,牟教授积极与众师生进行讨论,也激发了学生们对于自主机器人相关问题研究的兴趣。
牟少帅,普渡大学航空航天学院的ElmerBruhn副教授。2014年在耶鲁大学获得电气工程博士学位,并在麻省理工学院进行了一年的博后研究。2015年8月,加入普渡大学担任终身助理教授。其研究团队自主智能多智能体系统(AIMS)实验室,专注于研究最新的最优化控制理论、网络控制理论和学习控制理论,以解决自主系统面临的基本挑战。他的研究兴趣广泛包括多智能体系统、自主系统控制、学习和自适应系统、网络安全和恢复能力。牟教授与其他12个系的85名教授于2020年共同创立了普渡大学的控制、优化和网络研究所 (ICON)。