近日,自动化学院系统科学专业博士研究生,在泰山学者特聘专家纪志坚教授的指导下,于控制与自动化领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》上,以长文形式发表了题为“Herdability of Laplacian Game Control Systems”的重要研究成果。该论文以青岛大学为第一署名单位,国俊豪博士为第一作者,纪志坚教授为通讯作者,实现了以我校研究生为第一作者在该顶刊长文发表的“零”的突破。这标志着我校研究生培养质量达到了新的高度,也意味着系统科学学科建设取得了高质量发展的重要进展。
该研究聚焦于博弈智能控制这一新兴交叉领域,创新性地从图结构视角对Laplacian博弈控制系统的群体herdability进行了系统性刻画。研究中首次提出“herd graph”这一概念,将其作为分析系统群体herdability的有效工具,为基于拓扑结构判定系统群体herdability提供了新方法与理论依据,推动了通过底层网络结构理解和设计系统群体行为的前沿探索。

国俊豪博士自硕士阶段起便师从纪志坚教授,科研能力持续提升,成果频出。其硕士阶段即已在中科院TOP期刊《Science China-Information Sciences》与《International Journal of Robust and Nonlinear Control》上发表论文。此次在IEEE TAC上发表长文,是其科研道路上的一项重要突破。值得关注的是,纪志坚教授团队近期已连续在控制领域两大顶尖期刊取得长文突破——由其指导的另一位博士研究生孙银霜的研究成果此前已在《Automatica》上以长文形式发表。这标志着该团队在系统科学前沿研究方面已具备产出高层次成果的能力。
《IEEE Transactions on Automatic Control》是IEEE控制系统学会的旗舰期刊,创刊于1956年,长期致力于发表控制理论、设计及应用方面的最高水平研究成果,被公认为国际控制与自动化领域的顶级权威期刊,亦属中科院TOP期刊,是衡量国内外高校控制学科研究水平的重要标志。该刊对论文的前沿性、创新性及理论严密性要求极为严格,其中长文须呈现控制概念在研究、发展或应用方面的突破性贡献。2024-2025年影响因子为7。
此项研究得到了国家自然科学基金面上项目、重点项目、山东省泰山学者攀登计划以及山东省泰山学者特聘教授计划的支持。该成果不仅是学院在高水平创新人才培养方面取得的显著成效,也是我校系统科学学科建设迈向高质量发展的重要体现,为学校相关学科的进一步发展奠定了坚实基础。
文章信息:
J. Guo, Z. Ji, Y. Liu and C. Lin, "Herdability of Laplacian Game Control Systems," in IEEE Transactions on Automatic Control, doi: 10.1109/TAC.2026.3651237.