Jinpeng Yu received the B.Sc. degree in automation of Qingdao University, Qingdao, China, in 2002, the M.Sc. degree in system engineering of Shandong University, Jinan, China, in 2006 and the Ph.D. degree from the Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, China, in 2011.He is currently a Chief Professor at the School of Automation, Qingdao University. He is an IEEE Senior Member, a Distinguished professor of National High-level Talents Programand.
Rsearch field
Intelligent Control and Robot, Motion control
Awards and Honours
Shandong Youth Science and Technology Award（2017）
Huo Yingdong Young Teachers Award of Ministry of Education（2014)
Second Prize of Shandong Natural Science Award（2015，2019，2022)
Representative Academic achievements
1.Jinpeng Yu，et al. Robust state-estimator-based control of uncertain semi-Markovian jump systems subject to actuator failures and time-varying delay, IEEE Transactions on Automatic Control
2.Jinpeng Yu，et al. Barrier Lyapunov functions-based command filtered output feedback control for full-state constrained nonlinear systems, Automatica
3.Jinpeng Yu，et al. Finite-Time Command Filtered Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems, Automatica
4.Jinpeng Yu，et al. Observer and Command Filter-based Adaptive Fuzzy Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics
5.Jinpeng Yu，et al. Finite-time command filtered adaptive control for nonlinear systems via immersion and invariance, SCIENCE CHINA Information Sciences
于金鹏：山东乳山人，国家高层次人才计划特聘教授、自动化学院院长、青岛大学首席教授、二级教授、博导、山东省教学名师、山东省泰山学者特聘专家、IEEE Senior Member、入选中国高贡献学者、科睿唯安“全球高被引科学家”、爱思唯尔“中国高被引学者”、全球前2%顶尖科学家、全球顶尖前10万科学家榜单和全球学者学术影响力排行榜、青岛市“五一劳动奖章”获得者。2005年毕业于山东大学，现担任山东省工业控制技术重点实验室主任、山东省自动化学会副理事长、山东省复杂系统与智能控制高校实验室主任、山东省自动化学会教育工作委员会主任、中国自动化学会教育工作委员会委员、青岛市青年科学家协会秘书长兼副会长、青岛市智能物联网产才融合中心学术委员会副主席、ROCKWELL实验室主任。
获教育部霍英东青年教师奖、中国自动化学会青年科学家奖、首届山东省十佳研究生导师、山东省优秀科技工作者、山东省优秀研究生导学团队负责人、山东省泰山学者特聘专家/青年专家、青岛市创新榜样等荣誉。担任《复杂系统与复杂性科学》期刊主编、《IEEE Trans. on NNLS》、《IEEE Trans. on Cyber.》、《IEEE Trans. on CAS I》等SCI期刊编委和中国自动化学会控制理论专业委员会等委员。
以第一作者在Springer出版专著1部，以第一/通讯作者发表Automatica长文等SCI论文150余篇、IEEE TAC等IEEE汇刊论文70余篇。获山东省技术发明一等奖（排1）、中国科技产业化促进会科技产业化奖一等奖（排2）、山东省自然科学二等奖3项（排1,2,3），中国自动化学会技术发明二等奖（排1）、山东省青年科技奖（排1）、山东省自然科学学术创新奖（排1）、山东省高等学校优秀科研成果奖一等奖（排1）等。1篇论文入选获中国百篇最具影响国际学术论文（排1）、2篇论文获《Automatica》Most Cited Article（均排1），6篇论文获国际会议最佳论文奖。承担国家重点研发计划、山东省重大科技创新工程和企业委托项目等30余项，授权发明专利40余项（转化5项）。
主持国家、省教研项目10余项，以第一位获国家（研究生）教学成果二等奖、山东省教学成果一等奖，出版教材4部（国家规划教材2部），是国家一流本科课程、教育部高等学校虚拟仿真教学创新实验室项目负责人。
主要研究方向：智能控制与机器人、运动控制与伺服系统
