刘华波 教授
青岛大学自动化学院控制科学与工程系主任，山东省工业控制技术重点实验室副主任，山东省高等学校青年创新团队带头人，青岛大学优秀研究生指导教师，中国仿真学会智能物联系统专委会委员
青岛市香港东路7号青岛大学自动化学院行思楼208B 266071
hbliu@qdu.edu.cn
教育背景
1997年9月至2001年7月 重庆大学自动化学院，获工学学士学位
2002年9月至2005年7月 重庆大学检测技术及自动化装置专业，获工学硕士学位
2010年8月至2016年6月 清华大学控制科学与工程专业，获工学博士学位
工作简历
2001年7月至2001年9月 山东省烟台惠丰电子（现欧瑞传动）公司，助理工程师
2005年7月至今 青岛大学自动化学院，助教/讲师/副教授/教授
研究领域
[1] 大规模连接系统
[2] 鲁棒状态估计方法及其应用
[3] 复杂生产过程的智能控制、集成与优化
代表性科研项目
[1] 污水处理工艺过程先进控制算法设计与智慧平台研发，企业合作项目，2024-
[2] 污水处理厂最佳溶解氧自主决策与追踪系统，企业合作项目，青岛水务，2023
[3] 心房颤动患者颅内动脉粥样硬化斑块负荷智能分析平台，医工合作项目，**医院，2023
[4] 卷烟厂烘丝机大数据分析及智能控制技术，企业合作项目，山东中烟，2021-2022
[5] 存在通信约束的大规模网络化系统H无穷性能研究，山东省自然科学基金面上项目，2021-2023
[6] 基于EBM电机技术的国产风机研制及关键技术研究电机控制算法，中车工业研究院（青岛），2021-2022
[7] 码头船舶实时监控系统，企业合作项目，2020-2022
[8] 空间连接系统有限时间稳定的分布式控制，中国博士后科学基金面上项目，2017-2018
[9] 配电盘检修图像智能处理系统，企业合作项目，中车，2018-2022
[10] 互联工厂设备高级工程师（AEP）项目，企业合作项目，海尔，2019-2020
[11] 空间连接系统有限时间稳定的分布式控制，中国博士后科学基金面上项目，2017-2018
学术成果
代表性论文
[1] Xiaolei Du, Huabo Liu*, Haisheng Yu, and Keke Huang, Robust Fusion Estimation under Data-Driven Transmission Strategy for Multi-Sensor Systems With Random Packet Drops, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, accepted, 2024, DOI: 10.1109/TIM.2024.3381699
[2] Yuanfei Sun, Yao Mao, Haisheng Yu and Huabo Liu*, (Q,S,R)-Dissipativity Analysis of Large-Scale Networked Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3282972
[3] Junxiao Song, Huabo Liu*, Stability analysis of spatially interconnected systems with signal saturation, Internet of Things and Cyber-Physical Systems, 2023, 3: 93-99
[4] Yu Tian, Fanli Meng, Yao Mao, Huabo Liu*, Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d‐step measurement delay and deterministic input signals[J]. IET Cyber‐Systems and Robotics, 2023, 5(1): e12080
[5] Zhenglei Zhang, Yao Mao, Junwei Gao, Huabo Liu*, State estimation of discrete-time T-S fuzzy systems based on robustness ideas, International journal of fuzzy systems, 2023, DOI: 10.1007/s40815-023-01488-z
[6] Jing Wang, Yao Mao, Ziqiang Li, Junwei Gao, Huabo Liu*, Robust state estimation for uncertain linear discrete systems with d-step state delay, IET Control Theory & Applications, 2021, 1–16, DOI: 10.1049/cth2.12153
[7] Qiunong He, Huabo Liu*, Qianwen Duan, Yao Mao. A robust state estimator against constant measurement delay based on the sensitivity penalization of model-parameter errors for systems with no exogenous inputs, IET Radar, Sonar & Navigation, 2021, DOI：10.1049/rsn2.12145
[8] Huabo Liu*, Haisheng Yu, Finite-Time Control of Continuous-Time Networked Dynamical Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 202011, 50(11), pp.4623-4632
[9] Huabo Liu*, Haisheng Yu, Event-triggered robust state estimation for wireless sensor networks, Asian Journal of Control, 2020, 22 (4), pp.1649-1658
[10] 刘华波*，于海生，空间连接系统的稳定与镇定，控制与决策，2020, 35（3）：749-756
[11] Huabo Liu, Haisheng Yu*, Decentralized state estimation for a large-scale spatially interconnected system, ISA Transactions, 2018, 74: 67-76
[12] Huabo Liu*, Dongqing Wang, Stability and stabilisation of a networked dynamic system, International Journal of Systems Science, 2018, 49（5）:964–973
[13] Huabo Liu*, Dongqing Wang, Robust state estimation for wireless sensor networks with data-driven communication, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4622-4632
[14] Huabo Liu*, Tong Zhou, Robust state estimation for uncertain linear systems with random parametric uncertainties, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2017, 60(1): 012202
[15] Huabo Liu*, Haisheng Yu, An event-triggered approach to robust state estimation for wireless sensor networks, Journal of Control and Decision, 2017, 4(4): 263-275
[16] Huabo Liu*, Tong Zhou, Distributed state observer design for networked dynamic systems, IET Control Theory & Applications, 2016, 10(9): 1001-1008
[17] Dongqing Wang*, Huabo Liu, Feng Ding, Highly efficient identification methods for dual-rate Hammerstein systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23(5): 1952-1960
[18] Huabo Liu*, Tong Zhou, Robust state estimation for uncertain linear systems with deterministic input signals, Control Theory and Technology, 2014, 12(4): 333-342
[19] 刘华波*，周彤，模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析，自动化学报，2014，40(10)：2098 ~ 2107
专利
[1] 刘华波，一种用于石材切割的圆盘锯自动控制装置及其控制方法，中国发明专利，ZL201511021949.0
[2] 刘华波，马艳，一种无线传感器网络基于数据驱动策略的鲁棒状态融合方法，中国发明专利，ZL201610653606.4
[3] 刘华波，一种动力电池加热装置及控制方法，中国发明专利，ZL201611197880.1
[4] 刘华波，史程程，一种光检测电路、装置及方法，中国发明专利，ZL201810836279.5
[5] 刘华波，一种PCBA自动测试分拣装置的控制系统，中国发明专利，ZL202011223512.6
[6] 刘华波，电气连接器露铜面积检测方法、装置、设备和存储介质，中国发明专利，ZL2020116207303
代表性教材
[1] 刘华波等，电气控制技术与PLC，机械工业出版社，2023
[2] 刘华波，刘丹，赵岩岭，马艳，山炳强，西门子S7-1200 PLC编程与应用（第2版），机械工业出版社，2020
[3] 刘华波，何文雪，王雪，组态软件WinCC及其应用（第2版），机械工业出版社，2018
[4] 刘华波，马艳，西门子S7-200 PLC编程及应用案例精选（第2版），机械工业出版社， 2016
[5] 刘华波，何文雪，王雪，西门子S7-300/400 PLC编程与应用（第2版），机械工业出版社，2015
[6] 刘华波，张赟宁，基于SIMATIC S7的高级编程，电子工业出版社，2007
开设课程
过程控制系统及仪表/集散控制系统/电气控制技术与PLC, 自动化专业本科生
先进控制技术, 控制科学与工程/控制工程研究生
